タミヤの戦車プラモを無線操縦化してみようっていう企画。 予定は未定。

• タミヤ1/35の何か

• タミヤ ツインモーターギヤーボックス
• 360°連続回転サーボ(ローテーションサーボ) FS90R (秋月)
• FEETECH ギヤードモーター FM90 (秋月)

最初はギヤードモーターでいいかとも思ったが、モータードライバーのトランジスタが別に必要だったりすることを考えると、マイコンからの制御はローテーションサーボがやりやすそう。

• ESP32-WROOM-32Eマイコンボード (秋月)
• wifi
• Raspberry Pi (家に余っているやつ、Ver.1.1)
• KXTC9-2050使用3軸加速度センサモジュール (秋月)

• タンク側：マイコンボードをルーター化し、制御サーバーを置く。コマンドを受信してタンクを動かす
• ユーザー側：ジョイスティックを読み取り、制御サーバーへコマンドを送るWindowsアプリを作成
• Bluetoothでもよさげ(Android専用といった記載もあるが現時点では不明)

タミヤの74式 ［SK-52］1/35 74式戦車用可動履帯

タミヤのパンサーA ［SK-10］1/35 パンター後期型用可動履帯

先は長そうだ。