さくらのレンタルサーバー
urlの末尾を?=なんちゃらではなく、スラッシュで区切られたネームスペース、ページ名とするための変更。
なお、indexmenuプラグインの「新規」でページを追加することが出来なくなるようだ（区切りのスラッシュをurlencodeしているのがだめ）。
.htaccessの変更箇所（抜粋、コメントアウトを復活させる部分のみ）
## Uncomment these rules if you want to have nice URLs using
## $conf['userewrite'] = 1 - not needed for rewrite mode 2
RewriteEngine on
RewriteRule ^_media/(.*) lib/exe/fetch.php?media=$1 [QSA,L]
RewriteRule ^_detail/(.*) lib/exe/detail.php?media=$1 [QSA,L]
RewriteRule ^_export/([^/]+)/(.*) doku.php?do=export_$1&id=$2 [QSA,L]
RewriteRule ^$ doku.php [L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule (.*) doku.php?id=$1 [QSA,L]
RewriteRule ^index.php$ doku.php
## Not all installations will require the following line. If you do,
## change "/dokuwiki" to the path to your dokuwiki directory relative
## to your document root.
RewriteBase /
最後の行の RewiteBase / も復活させないとうまく動かなかった。